主题
DQN 通常让 ε 在训练初期从 1 线性下降到一个较小的值(如 Atari 上前 100 万帧降到 0.1,之后保持或继续降到 0.01)。初期大量随机探索,用来收集多样的经验;后期主要利用已学到的价值。
衰减太快的风险:智能体在还没发现更好的选择、也还没把它的价值传播回来之前,就已经几乎只走贪心动作了。