# Gymnasium 核心 API：reset、step、terminated 与 truncated

> 来源：https://dqn.cn/tools/gym-api ｜ 作者：DQN.CN 编辑部 ｜ 发布：2026-11-01 ｜ 更新：2026-11-01 ｜ 许可：CC BY-NC-SA 4.0（文字）/ MIT（代码）

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## 五元组

```python
obs, info = env.reset(seed=0)
obs, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
```

- `terminated`：到达了 MDP 的终止状态（FrozenLake 中掉进冰窟或到达终点），之后的价值为 0。
- `truncated`：因为时间限制等 MDP 之外的原因被截断，状态本身并不是终止状态，TD 目标应继续用 $V(s')$ 自举。

FrozenLake 的动作编号是 0 左、1 下、2 右、3 上；`is_slippery=True` 时，实际方向在“意图方向及其两侧”中等概率选择。

## 可以试试

- 不先 reset 就 step，看看会发生什么。
- 把 `max_episode_steps` 设成 5，多试几次，观察 `truncated=True` 出现的时机。
- 关掉 `is_slippery`，按“下、下、右、右、下、右”走到终点。

## 相关教程

- [Gymnasium 入门](https://dqn.cn/basics/gymnasium)
- [全部交互工具](https://dqn.cn/tools/)